아두이노14 아두이노로 스텝모터 사용하기 준비물: 우노+케이블, 점퍼선, 스텝모터, 모터 드라이버 5V스텝모터 스텝모터에서 로터는 구동축과 함께 특정한 각도 또는 단계(step)로 회전한다. 스텝모터의 구조에 따라 차이는 있으나, 최소 단계별 각도 1.5°까지 정밀 제어할 수 있다. ULN2003A모듈 스텝모터를 사용하기 위해서는 아두이노와 스텝모터 사이에 모터드라이버를 연결하여 외부 전원을 입력받고, 이를 바탕으로 신호를 출력해야 한다. 사진 설명을 입력하세요. → 1스텝(순서를 거꾸로하면 반대로 회전) 소스코드 #include Stepper step1(2048, 8, 10, 9, 11); int lap = 2048; void setup(){ step1.setSpeed(10); } void loop(){ step1.step(lap); dela.. 2023. 3. 30. 인텔리제이 스프링부트 rxtx 라이브러리 추가 1. 아래 링크 들어가서 Windows-x64 다운로드 http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java RXTX for Java Fork of the Java RXTX project to primarily provide a compiled native 64-bit package for Windows and Linux. RXTX is a Java native library providing serial and parallel communication for the Java Dev... fizzed.com 3. jre가 없다면 아래 링크에서 다운 받아야 한다. https://www.oracle.com/java/technologies/downloads/#java8 Download the Lat.. 2023. 3. 29. 이전 1 2 3 다음
